La chiesetta di San Zeno sorge sulla cima del colle Poia, dopo la strada in salita per circa 500 m oltre la Fontana Vecchia nel centro di Sant'Ambrogio.
Di origine romanica, la chiesa è stata costruita con strati di calcare rosa all'inizio del XII secolo.
All'interno vi sono decorazioni con affreschi medioevali che raffigurano San Zeno e San Giorgio ed un pregiato altare in marmo. A fianco particolare è il campanile dal tetto merlato con la piccola campana, che fa capolino da tutte le quattro monofore. Da qui in pochi minuti si giunge a piedi sulla cima del monte, da cui il panorama sulle colline coltivate a vigneto e sul Garda è veramente imperdibile.
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